Lion-O est le jeune prince héritier des Cosmocats, l’espèce dominante de la troisième Terre. Provoquant jalousies et colères, les reptiles vont les attaquer et les vaincront avec l’aide de la technologie, une chose inconnue des Cosmocats. Lion-O doit alors fuir avec Cheetara et Tigro, afin de retrouver le livre d’Omens et reconquérir le royaume à présent contrôlé par Mumm-Ra l’éternel et les reptiles..