L'action se déroule dans l'Empire KEN, un pays imaginaire qui s'inspire de la Chine Ancienne. On raconte qu'il existe sept personnes dont le destin sera de ramener la paix dans le pays. L'histoire commence d'abord dans un petit village où un jeune garçon de 16 ans, Taito, reçoit une épée de son maître en arts martiaux. C'est alors qu'il est attaqué par des hommes de l'Empire et bien qu'il manie les armes correctement pour son âge, il est battu et dépossédé de son présent. Commence alors pour lui une quête pour retrouver l'épée, venger ses amis et connaître sa destinée. Car il fait partie des fameux élus, tout comme le général Keirô, son "étoile" opposée, qu'il trouvera très vite sur son chemin....