Cette série TV reprend les personnages du jeu vidéo Yûki Yûna wa Yûsha de Aru: Hanayui no Kirameki. En l'an 300 du calendrier divin, le monde tel qu'il est à l'intérieur de Shinju, le Dieu-Arbre, où ont été invoqués toutes les Héroïnes et les Mikos de chaque ère. Réunies au sein du Club des Héros au collège Sanshu, tout ce monde forme une grande famille de 27 membres au total. La présidente du club, Fû Inubôzaki, annonce le très attendu Hero Club Udon..