Un jeune pilote de course, Hiroshi Shima, est tué lors d'une l'attaque des forces de Jama, un peuple extra-terrestre souhaitant dominer le monde. Le père d'Hiroshi, un génial scientifique, ramène son fils à la vie, non sans lui avoir donné un pouvoir extraordinaire, la possibilité de se transformer en la tête d'un énorme robot de combat, Kotetsu Jeeg. Il sera secondé par une jeune fille, qui l'aidera en pilotant un astronef permettant au robot de s'assembler au grand complet. Dès lors, celui-ci n'aura sans cesse que de défendre la Terre contre son pire ennemi, l'empire Jama..