Daimos est un robot géant doté de capacités fantastiques et destiné à protéger la Terre des attaques venant de l'espace. Le créateur de cette merveilleuse machine est le professeur Izumi. On découvre dans les premiers épisodes que Kazuya est le seul capable de le piloter. Kioshiro est son fidèle copilote. Il y a une histoire d'amour entre Erika et notre héros, mais le fond de l'histoire est une guerre stellaire entre les Terriens et les Bahamiens (extraterrestres ressemblant aux humains avec des ailes d'ange)..