Dans un avenir pas trop lointain, la Terre se trouve constamment sous-attaque contre les menaces extra-terrestres. Pour les combattre, la Force de Défense Terrestre établit la Garde Ultra, Une équipe de six membres d'élite qui utilisent la haute technologie des véhicules et des armes. Ensuite arrive dans leur combat le mystérieux Dan Moroboshi qui secrètement est un étranger de la Terre de Lumière de la nébuleuse M-78, Ultra-seven....