Fillette orpheline, Heidi est confiée à son grand-père, qui vit dans les Hautes-Alpes. Très vite, une forte complicité se noue entre l'enfant et le vieil homme solitaire. Mais un jour, la tante d'Heidi vient la chercher et l'envoie chez les Rottenmeier, une riche famille, à l'éducation très stricte, et qui habite en ville. Heidi doit tenir compagnie à une petite fille invalide, mais rapidement, elle n'a plus qu'une seule envie : repartir à la montagne, et y retrouver son grand-père qu'elle aime tant..