Le Dr Sadami Shiratori, médecin d'un célèbre hôpital de Tokyo, côtoyait la mort au quotidien. Son père, Teizo Shiratori, est également médecin. Appelé grand-père, il a exercé la médecine dans une petite ville d'Hokkaido. Sa pratique se limitait aux patients en phase terminale... à leur domicile. Il s'occupait d'eux et les aidait, eux et leurs familles, à préparer le "voyage final"..