Adapté du roman Lance N' Masques de Koyasu Hideaki et Shino. Nous suivons le quotidien de Youtarou Hanafusa qui est une personne s'avérant être le dernier membre de l'ordre des chevalier au 21ème siècle nommé "Knights of the World." Pour ne pas attirer l'attention et passer inaperçu lors de ses combats, ce dernier se cache derrière un masque et devient "Knight Lancer.".