Juusenshi Gulkeeva relate l'histoire de Touya notre héro et d'un monde parallèle a la Terre appeler Eternalia. Ce monde se divise en deux, d'un coté nous avons Nosfertia pour la race des Darknoids et de l'autre pour les race des Humanoids et des Animanoids nous avons Heavenstia. Quand les êtres appelés Darknoids tentent une invasion de la terre, Heavenstia envoie un détachement de trois Animanoids pour contrecarrer l'invasion. C'est lors de ces événements que notre Hero, Touya, qui se croyait être un humain ordinaire découvre qu'il était en fait un être d'Eternalia et décide ainsi de se battre aux côtés des Animanoids pour défendre le monde des humain, la Terre !.