Nous sommes en 1982. Jeffrey Jones est un orphelin de 11 ans confié à son oncle et sa tante. Un soir, Phineas Bogg atterrit dans sa chambre en pulvérisant la vitre. Aussitôt, le chien du jeune garçon se rue sur l'intrus, mordant dans le livre que Bogg tient à la main. Dans la panique générale, en tentant d'arracher le livre aux crocs de l'animal, Jeffrey bascule par la fenêtre. Bogg saute dans le vide pour le rattraper, et tous deux sont projetés dans le temps. En effet, Phineas Bogg fait partie d'un groupe appelé les "Voyageurs", n'hésitant pas à donner un coup de main à l'Histoire, si nécessaire..