Les 74 plus dangereux "super-vilains" s'échappent en même temps des prisons les mieux gardées du monde. Pour leur faire face, cinq des plus puissants super-héros de la Terre s'allient et forment une alliance afin de combattre le mal. Ils sont les "Avengers" ! À leur tête, on retrouve l'ingénieur Tony Stark, accompagné de l'Homme-fourmi, le dieu Thor, Hulk et Janet Van Dyne. Ils seront vite rejoints par le Capitaine America, Œil-de-Faucon et la mystérieuse Panthère noire..