Un incident majeur s'est produit dans le paisible Sky Land !? La jeune princesse Eru a été kidnappée par les monstres de l'Empire Underg ! Une jeune fille courageuse, Sora, suit la princesse à travers un trou mystérieux. "LA TÉLÉ"? "Voitures"? Sont-ce des sortes d'outils magiques !?!? Mais pas le temps d'être surpris ! Elle doit ramener la princesse au château... ! Voler entre deux mondes ! L'aventure avec le Pretty Cure commence maintenant ! C'est l'heure des héros !.