Elsa, la Reine des neiges, et tous ses amis constatent avec grand regret que l'aurore boréale n'est pas venue briller au-dessus d'Arendelle cette année. C'est pourquoi, Elsa, Anna, Kristoff, Sven et Olaf décident de partir à sa recherche dans le grand Nord. Leur quête va se révéler pleine de surprises, d'émotions et de péripéties en tous genres.