En 2120, le vaisseau spatial Nebula-75 est propulsé à la suite d'un accident à 53 millions de kilomètres de la Terre. A son équipage, dirigé par l'astronaute confirmé Ray Neptune et constitué majoritairement de civils, avec l'aide du pittoresque robot Circuit, de résoudre tous les problèmes inédits - extra-terrestres ou non - que le navire rencontre dans cette partie inconnue de l'espace. Un bel hommage à Sylvia & Gerry Anderson..