Alors que Koichi Amagi fait sa demande en mariage à sa bien-aimée Miki, un vaisseau spatial tombe juste devant eux. À l'intérieur du vaisseau se trouve une petite fille qu'ils adoptent et nomment Hikaru. Les années passent normalement, et la petite Hikaru vit sa vie comme une fille normale, avec un scientifique fou comme père. Un jour, des extraterrestres se manifestent pour ramener Hikaru sur Terre. Elle apprend alors, être une extraterrestre et la dernière membre famille de lignée royale originaire d'une très lointaine planète.