Quinze ans auparavant, les jeunes Geki Jumonji, Shelly et Okuma Toya, trois amis d’enfance, se sont fait la promesse d’un jour aller dans l’espace et quelques années plus tard, Geki et Okuma tiennent leur promesse et s’en vont sur Mars. Mais un problème inattendu survient et la navette est portée disparue. Un an plus tard, Geki revient sous l’apparence de Gavan Type G tandis que Gordan alias Gavan est maintenant un détective de rang spécial de la Police de l’Union Galactique. Outre sa mission de protéger et servir, il est en charge de l’entraînement de Geki pour qu’il le remplace en tant que nouveau Gavan. Makuu, la Mafia de l’Espace est de retour! Leur but est de créer un vortex destructeur. Ils créeront divers Makuu Monsters, dont Lizard Doubler qui sera détruit par Sharivan et Shaider.