En à New York, Joe Pistone, un agent du FBI, entre en contact sous le nom de Donnie Brasco avec Lefty, un second couteau vieillissant, et gagne sa confiance. Il intègre ainsi l'une des familles les plus puissantes de la mafia mais son rôle de taupe et la pression qu'il subit s'avèrent de plus en plus difficiles à supporter...