Godefroy de Montmirail est reparti au Moyen Age pour épouser la douce Frénégonde. Mais une malencontreuse erreur s'est produite : au lieu de son valet Jacquouille, c'est son descendant, Jacquart, qui a suivi Godefroy. Jacquouille, lui, est resté au XXème siècle. Godefroy, qui le soupçonne d'avoir volé des bijoux à son futur beau-père, décide alors de repartir le chercher chez Béatrice, dans le futur.