Alvin Straight, soixante treize ans, apprend que son frère Lyle, qu'il n'a pas vu depuis dix ans, vient d'avoir une attaque. Il décide d'aller lui rendre visite, à l'autre bout des Etats Unis. Alvin marche avec deux cannes, n'a pas le permis et déteste se laisser conduire. Il choisit donc d'y aller en tondeuse à gazon, et entreprend un périple qui durera six semaines. Titre original : The Straight Story