Dans la Californie du XIXe siècle. Après 20 ans passés en prison, le légendaire Zorro Hopkins s'échappe, bien décidé à venger le meurtre de sa femme et l'enlèvement de sa fille Elena Zeta-Jones, désormais entre les mains de son ennemi juré, Don Rafael Montero. Il doit pour cela former un jeune voleur Banderas et en faire le héro courageux qu'il fut, adulé par le peuple.