L'astronaute Brent est envoyé à la recherche de son collègue Taylor, disparu au cours d'une mission. Il se pose sur la même planète inconnue et, guidé par Nova, une jeune femme, découvre la cité des singes. Dirigés par le vindicatif général Ursus, ceux-ci préparent une expédition dans la mystérieuse zone interdite...