Grâce à un manuscrit remis par l'excentrique millionnaire Whitmore, qui s'annonce également prêt à financer son expédition, Milo, un jeune cartographe passionné par la légende de l'Atlantide, sait qu'il a enfin une chance de découvrir la mythique cité engloutie. Une aventure que lui et ses compagnons ne sont pas prêts d'oublier...